在Airflow中，ExternalTaskSensor用于等待另一个任务完成后再继续执行当前任务。如果出现"Airflow ExternalTaskSensor未启动"的问题，可能有以下几种解决方法。

1. 确保依赖任务存在：ExternalTaskSensor需要等待的任务必须已经在Airflow中定义并成功执行过。可以通过airflow list_tasks 命令来查看DAG中的任务列表，确保等待的任务确实存在。

2. 检查依赖任务的状态：ExternalTaskSensor依赖的任务必须已经成功完成，否则它将一直等待。可以通过Airflow的Web UI或使用Airflow的命令行工具来检查任务的状态，确保任务已经成功完成。

3. 检查依赖任务的执行日期和时间：ExternalTaskSensor默认等待的是上游任务的执行日期和时间与当前任务相同的实例。如果依赖任务的执行日期或时间与当前任务不匹配，ExternalTaskSensor将一直等待。可以通过调整ExternalTaskSensor的execution_delta参数来解决这个问题，使其能够等待一段时间。

4. 检查DAG的依赖关系：ExternalTaskSensor需要在DAG中明确指定依赖关系。可以通过检查DAG的代码来确认是否正确设置了依赖关系。

以下是一个示例代码，演示了如何在Airflow中使用ExternalTaskSensor：

from airflow import DAG
from airflow.sensors.external_task_sensor import ExternalTaskSensor
from datetime import datetime, timedelta

default_args = {
    'owner': 'airflow',
    'start_date': datetime(2021, 1, 1),
    'retries': 1,
    'retry_delay': timedelta(minutes=5)
}

dag = DAG(
    'my_dag',
    default_args=default_args,
    schedule_interval='0 0 * * *'
)

wait_for_task = ExternalTaskSensor(
    task_id='wait_for_task',
    external_dag_id='dependency_dag',
    external_task_id='dependency_task',
    execution_delta=timedelta(days=1),
    dag=dag
)

my_task = ...
# 定义当前任务

wait_for_task >> my_task

在上面的示例中，wait_for_task任务会等待dependency_dag中的dependency_task任务成功完成或执行日期差不超过1天后，才会执行my_task任务。如果出现"Airflow ExternalTaskSensor未启动"的问题，可以根据上述解决方法进行排查和调整。