在Airflow中，ExternalTaskSensor用于等待依赖的任务完成。如果ExternalTaskSensor卡住或出现错误，可能有以下几个解决方法：

1. 检查依赖的任务是否正确：确保依赖的任务已经成功运行并且已经更新了任务的状态。可以通过Airflow的web界面或命令行工具来确认任务的状态。

2. 检查任务的时间调度：如果任务的时间调度设置不正确，可能导致ExternalTaskSensor一直等待任务的完成。确保任务的时间调度设置正确，以便任务能够在预期的时间内完成。

3. 增加timeout参数：ExternalTaskSensor有一个timeout参数，可以用来设置等待任务完成的超时时间。如果任务在指定的超时时间内没有完成，ExternalTaskSensor会抛出一个异常。可以增加timeout参数来避免任务卡住。

from airflow import DAG
from airflow.operators.sensors import ExternalTaskSensor
from datetime import datetime

default_args = {
    'owner': 'airflow',
    'start_date': datetime(2022, 1, 1)
}

dag = DAG('example_dag', default_args=default_args)

wait_for_task = ExternalTaskSensor(
    task_id='wait_for_task',
    external_dag_id='dependency_dag',
    external_task_id='dependency_task',
    timeout=600,  # 设置超时时间为600秒
    dag=dag
)

4. 检查Airflow的调度器和执行器：如果Airflow的调度器或执行器出现问题，可能导致ExternalTaskSensor无法正常工作。可以检查Airflow的日志文件或重启Airflow的服务来解决问题。

5. 检查依赖的任务的重试设置：如果依赖的任务设置了重试机制，可能导致ExternalTaskSensor一直等待任务的完成。可以检查依赖任务的重试设置，并根据需要进行调整。

在解决问题时，可以结合以上方法进行排查，以找出并解决ExternalTaskSensor卡住或出错的原因。