要使用aiogram 3.1.1上的动态状态组，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，您需要安装aiogram库的3.1.1版本。您可以使用以下命令在终端中安装它：

pip install aiogram==3.1.1

2. 接下来，您需要导入所需的模块和类。通常，您需要导入StateMachine和StateGroup类。例如：

from aiogram.dispatcher import StateGroup, FSMContext
from aiogram.dispatcher.filters.state import State, StatesGroup
from aiogram.dispatcher import FSMContext
from aiogram import Bot, Dispatcher, types
from aiogram.contrib.fsm_storage.memory import MemoryStorage
from aiogram.dispatcher import FSMContext

3. 创建一个继承自StatesGroup的状态组类。在这个类中，您可以定义多个State实例。您可以为每个状态定义不同的名称。例如：

class MyStatesGroup(StatesGroup):
    state1 = State()
    state2 = State()
    state3 = State()

4. 现在，您可以在您的代码中使用状态组了。例如，您可以定义一个处理程序函数，并将它与状态组中的状态相关联。在函数中，您可以访问和更新状态组中的状态。例如：

async def handle_state1(message: types.Message, state: FSMContext):
    # 进入state1状态
    await MyStatesGroup.state1.set()

    # 从状态组中获取当前状态
    current_state = await state.get_state()
    print(f"当前状态：{current_state}")

    # 更新状态组中的状态
    await MyStatesGroup.next()

    # 获取更新后的状态
    current_state = await state.get_state()
    print(f"更新后的状态：{current_state}")

5. 最后，您需要在您的代码中设置机器人和调度程序，并将处理程序函数与消息处理程序相关联。例如：

bot = Bot(token="YOUR_TOKEN")
storage = MemoryStorage()
dp = Dispatcher(bot, storage=storage)

# 将处理程序函数与消息处理程序相关联
dp.register_message_handler(handle_state1, state=MyStatesGroup.state1)

# 启动机器人
if __name__ == '__main__':
    executor.start_polling(dp, skip_updates=True)

这样，当用户发送消息时，机器人将会调用handle_state1函数，并将其与state1状态相关联。

请注意，这只是一个简单的示例，演示了如何在aiogram 3.1.1上使用动态状态组。您可以根据自己的需求进行更多的操作和定制。