该错误通常是由于在使用Aiogram库的send_message方法时传递了无效的参数导致的。以下是一些可能的解决方法：

1. 检查您传递给send_message方法的参数是否正确。确保您传递了有效的chat_id、text等参数，并遵循正确的数据类型。

2. 确保您的bot_token有效并且没有过期。如果您的bot_token无效，您将无法发送消息。

3. 检查您的代码是否正确设置了与Telegram服务器的连接。确保您的代码在发送消息之前已经成功与Telegram服务器建立了连接。

4. 尝试更新Aiogram库到最新版本。有时，旧版本的库可能存在一些已知的问题和错误，通过更新到最新版本可以解决这些问题。

以下是一个使用Aiogram库发送消息的简单代码示例：

from aiogram import Bot, Dispatcher, types
from aiogram.contrib.fsm_storage.memory import MemoryStorage

# 创建bot实例
bot = Bot(token='YOUR_BOT_TOKEN')
# 创建dispatcher实例
dp = Dispatcher(bot, storage=MemoryStorage())

async def send_message_to_chat(chat_id: int, text: str):
    await bot.send_message(chat_id=chat_id, text=text)

# 在某个事件或命令处理函数中调用send_message_to_chat函数
@dp.message_handler(commands=['start'])
async def start_command(message: types.Message):
    chat_id = message.chat.id
    text = "Hello, welcome to my bot!"
    await send_message_to_chat(chat_id, text)

# 开始事件循环
if __name__ == '__main__':
    import asyncio
    loop = asyncio.get_event_loop()
    loop.create_task(dp.start_polling())
    loop.run_forever()

请根据您自己的实际情况进行适当的修改和调整。