要在AGV（自动导引车）中实现QR码识别，可以使用以下解决方法：

1. 使用OpenCV库进行图像处理和QR码识别。下面是一个使用Python和OpenCV库的示例代码：

import cv2
from pyzbar import pyzbar

# 读取图像
image = cv2.imread("qr_code_image.jpg")

# 将图像转换为灰度图像
gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# 检测QR码
barcodes = pyzbar.decode(gray)

# 遍历检测到的QR码
for barcode in barcodes:
    (x, y, w, h) = barcode.rect
    cv2.rectangle(image, (x, y), (x + w, y + h), (0, 255, 0), 2)

    barcode_data = barcode.data.decode("utf-8")
    barcode_type = barcode.type

    # 在图像上绘制QR码的数据和类型
    cv2.putText(image, barcode_data, (x, y - 10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 255, 0), 2)

    # 打印QR码的数据和类型
    print("Barcode Data: {}, Barcode Type: {}".format(barcode_data, barcode_type))

# 显示图像
cv2.imshow("Barcode Detection", image)
cv2.waitKey(0)

2. 使用ZBar库进行QR码识别。下面是一个使用Python和ZBar库的示例代码：

import cv2
from pyzbar import pyzbar

# 读取图像
image = cv2.imread("qr_code_image.jpg")

# 将图像转换为灰度图像
gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# 创建QR码解码器
scanner = pyzbar.Scanner()

# 检测QR码
barcodes = scanner.scan(gray)

# 遍历检测到的QR码
for barcode in barcodes:
    barcode_data = barcode.data.decode("utf-8")
    barcode_type = barcode.type

    # 打印QR码的数据和类型
    print("Barcode Data: {}, Barcode Type: {}".format(barcode_data, barcode_type))

    # 在图像上绘制QR码的边界框
    for point in barcode.polygon:
        cv2.circle(image, point, 1, (0, 255, 0), 3)

# 显示图像
cv2.imshow("Barcode Detection", image)
cv2.waitKey(0)

这些示例代码使用OpenCV或ZBar库来处理图像并扫描和识别QR码。你可以根据你的具体需求进行适当的修改和调整。