ADXL345是一种加速度传感器，可以通过I2C或SPI接口与微控制器通信。要解决ADXL345只读取零的数据问题，可以按照以下步骤进行：

1. 确保正确连接了ADXL345传感器到微控制器，并且电源和地线正确连接。
2. 检查传感器的I2C或SPI接口是否正确配置。确保地址或片选线设置正确，并且通信速率与传感器配置一致。
3. 确保使用正确的库或驱动程序来与ADXL345进行通信。根据您使用的微控制器和编程语言，选择适当的库或驱动程序。
4. 初始化传感器的配置。使用库或驱动程序提供的函数来初始化传感器的寄存器，并设置合适的量程和采样率。
5. 读取传感器数据。使用库或驱动程序提供的函数来读取传感器的三轴加速度数据。确保正确处理返回的数据，并将其转换为可读的单位。
6. 检查传感器是否正常工作。使用其他工具或设备（如示波器）来验证传感器是否正常工作，并输出正确的加速度数据。
7. 如果以上步骤都没有解决问题，可能需要检查硬件连接和传感器本身是否有故障。

下面是一个使用Arduino和Wire库读取ADXL345传感器数据的示例代码：

#include 

// ADXL345 I2C address
#define ADXL345_ADDRESS 0x53

// ADXL345 register addresses
#define ADXL345_REG_POWER_CTL 0x2D
#define ADXL345_REG_DATA_X0 0x32

// Variable to store acceleration data
int16_t accelerationX, accelerationY, accelerationZ;

void setup() {
  // Initialize I2C communication
  Wire.begin();
  
  // Set ADXL345 to measurement mode
  Wire.beginTransmission(ADXL345_ADDRESS);
  Wire.write(ADXL345_REG_POWER_CTL);
  Wire.write(0x08);
  Wire.endTransmission();
  
  // Start serial communication
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Read acceleration data
  Wire.beginTransmission(ADXL345_ADDRESS);
  Wire.write(ADXL345_REG_DATA_X0);
  Wire.endTransmission(false);
  Wire.requestFrom(ADXL345_ADDRESS, 6);
  
  // Read 6 bytes of data
  if (Wire.available() >= 6) {
    uint8_t x0 = Wire.read();
    uint8_t x1 = Wire.read();
    uint8_t y0 = Wire.read();
    uint8_t y1 = Wire.read();
    uint8_t z0 = Wire.read();
    uint8_t z1 = Wire.read();
    
    // Combine high and low bytes for each axis
    accelerationX = (int16_t)(x1 << 8 | x0);
    accelerationY = (int16_t)(y1 << 8 | y0);
    accelerationZ = (int16_t)(z1 << 8 | z0);
    
    // Print acceleration data
    Serial.print("X: ");
    Serial.print(accelerationX);
    Serial.print(" Y: ");
    Serial.print(accelerationY);
    Serial.print(" Z: ");
    Serial.println(accelerationZ);
  }
  
  // Delay before next reading
  delay(100);
}

这是一个基本的示例代码，可读取ADXL345的加速度数据并将其通过串口输出。请根据您的具体应用进行适当的修改和调整。