ADXL345是一种三轴加速度传感器，常用于测量物体的加速度。以下是一个示例代码，演示如何使用ADXL345传感器读取加速度数据的问题解决方法。

import smbus

# ADXL345的地址
DEVICE_ADDRESS = 0x53

# 加速度数据寄存器地址
DATA_FORMAT = 0x31
BW_RATE = 0x2C
POWER_CTL = 0x2D
DATAX0 = 0x32
DATAX1 = 0x33
DATAY0 = 0x34
DATAY1 = 0x35
DATAZ0 = 0x36
DATAZ1 = 0x37

bus = smbus.SMBus(1)

# 初始化ADXL345
def init_ADXL345():
    bus.write_byte_data(DEVICE_ADDRESS, DATA_FORMAT, 0x08)  # 设置为全分辨率模式
    bus.write_byte_data(DEVICE_ADDRESS, BW_RATE, 0x0A)  # 设置数据速率为100Hz
    bus.write_byte_data(DEVICE_ADDRESS, POWER_CTL, 0x08)  # 开启测量模式

# 读取加速度数据
def read_acceleration():
    x0 = bus.read_byte_data(DEVICE_ADDRESS, DATAX0)
    x1 = bus.read_byte_data(DEVICE_ADDRESS, DATAX1)
    y0 = bus.read_byte_data(DEVICE_ADDRESS, DATAY0)
    y1 = bus.read_byte_data(DEVICE_ADDRESS, DATAY1)
    z0 = bus.read_byte_data(DEVICE_ADDRESS, DATAZ0)
    z1 = bus.read_byte_data(DEVICE_ADDRESS, DATAZ1)
    
    x = x1 * 256 + x0
    y = y1 * 256 + y0
    z = z1 * 256 + z0
    
    # 根据需要进行单位转换和数据处理
    return x, y, z

# 初始化ADXL345
init_ADXL345()

# 循环读取加速度数据
while True:
    x, y, z = read_acceleration()
    print("X轴加速度：", x)
    print("Y轴加速度：", y)
    print("Z轴加速度：", z)

首先，需要确保正确连接ADXL345传感器到树莓派，并且使用正确的I2C地址（在示例代码中为0x53）。然后，通过调用init_ADXL345()函数，初始化ADXL345传感器的配置，包括设置分辨率、数据速率和开启测量模式。

接下来，通过调用read_acceleration()函数，读取加速度数据。在该函数中，首先分别读取X轴、Y轴和Z轴的低字节和高字节数据，然后将它们合并为16位的有符号整数，最后返回三轴的加速度数据。

最后，在一个无限循环中，调用read_acceleration()函数并打印加速度数据。你可以根据需要进行单位转换和数据处理。

这是一个基本的ADXL345读取问题的解决方法。如果仍然遇到问题，请确保硬件连接正确，并检查ADXL345的配置和寄存器读取是否正确。