ADXRS450陀螺仪无法读取
创始人
2024-07-29 00:00:58
0次

如下所示的代码示例可能有助于解决这个问题。

#include 
#include 

ADXRS450 gyro;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) {}

  if (!gyro.begin()) {
    Serial.println("ADXRS450陀螺仪初始化失败！");
    while (1);
  }
}

void loop() {
  float rate = gyro.getRate();
  if (isnan(rate)) {
    Serial.println("ADXRS450陀螺仪读取错误！");
  } else {
    Serial.print("角速度（deg/s）：");
    Serial.println(rate, 4);
  }
}

在这个示例中，我们使用ADXRS450类从GYRO读取角速度。在代码中，我们先确认陀螺仪是否成功初始化，如果没有，程序将停止并打印错误。在主循环中，我们获取当前的角速度，如果读取失败，程序将打印错误消息，否则将打印当前的角速度。

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