ADXRS450陀螺仪无法读取
创始人
2024-07-29 00:00:58
0

如下所示的代码示例可能有助于解决这个问题。

#include 
#include 

ADXRS450 gyro;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) {}

  if (!gyro.begin()) {
    Serial.println("ADXRS450陀螺仪初始化失败!");
    while (1);
  }
}

void loop() {
  float rate = gyro.getRate();
  if (isnan(rate)) {
    Serial.println("ADXRS450陀螺仪读取错误!");
  } else {
    Serial.print("角速度(deg/s):");
    Serial.println(rate, 4);
  }
}

在这个示例中,我们使用ADXRS450类从GYRO读取角速度。在代码中,我们先确认陀螺仪是否成功初始化,如果没有,程序将停止并打印错误。在主循环中,我们获取当前的角速度,如果读取失败,程序将打印错误消息,否则将打印当前的角速度。

相关内容

热门资讯

Android Studio ... 要解决Android Studio 4无法检测到Java代码,无法打开SDK管理器和设置的问题,可以...
安装tensorflow mo... 要安装tensorflow models object-detection软件包和pandas的每个...
安装了Laravelbackp... 检查是否创建了以下自定义文件并进行正确的配置config/backpack/base.phpconf...
安装了centos后会占用多少... 安装了CentOS后会占用多少内存取决于多个因素,例如安装的软件包、系统配置和运行的服务等。通常情况...
按照Laravel方式通过Pr... 在Laravel中,我们可以通过定义关系和使用查询构建器来选择模型。首先,我们需要定义Profile...
按照分类ID显示Django子... 在Django中,可以使用filter函数根据分类ID来筛选子类别。以下是一个示例代码:首先,假设你...
Android Studio ... 要给出包含代码示例的解决方法,我们可以使用Markdown语法来展示代码。下面是一个示例解决方案,其...
Android Retrofi... 问题描述:在使用Android Retrofit进行GET调用时,获取的响应为空,即使服务器返回了正...
Alexa技能在返回响应后出现... 在开发Alexa技能时,如果在返回响应后出现问题,可以按照以下步骤进行排查和解决。检查代码中的错误处...
Airflow Dag文件夹 ... 要忽略Airflow中的笔记本检查点,可以在DAG文件夹中使用以下代码示例:from airflow...