在ESP32上使用Adafruit RTClib的TimeSpan计算时，可能会出现计算失败的问题。出现这个问题的原因可能是RTC时钟的设置不正确，或者是RTClib库的使用方式不正确。

以下是一个可能的解决方法：

首先，确保已正确连接RTC模块，并在代码中正确配置RTC时钟。例如，使用DS3231 RTC模块，可以使用以下代码进行初始化：

#include 
#include "RTClib.h"

RTC_DS3231 rtc;

然后，在设置RTC之后，可以使用以下代码来计算TimeSpan：

DateTime now = rtc.now();
DateTime future(2022, 1, 1, 0, 0, 0); // 未来的日期和时间

TimeSpan diff = future - now; // 计算时间差

Serial.println(diff.days()); // 输出天数
Serial.println(diff.hours()); // 输出小时数
Serial.println(diff.minutes()); // 输出分钟数
Serial.println(diff.seconds()); // 输出秒数

如果仍然出现计算失败的问题，可能是RTClib库的使用方式不正确。可以尝试更新RTClib库或查阅该库的文档以获取更详细的使用说明。

另外，还可以尝试使用其他的RTC库，如TimeLib库，它在ESP32上的兼容性更好，使用方式也更简单。可以尝试使用TimeLib库来计算时间差。

希望以上解决方法能帮助到你解决问题。如果问题仍然存在，请提供更多的代码和错误信息，以便我们更好地帮助你解决问题。