下面是一个示例代码，演示如何使用Adafruit Ultimate GPS Breakout模块与BeagleBone Black Wireless的UART通信。

首先，确保已将Adafruit Ultimate GPS Breakout模块连接到BeagleBone Black Wireless的UART引脚。然后，请使用以下代码示例：

import serial

# 设置UART串口的设备文件和波特率
uart_device = '/dev/ttyO4'
baud_rate = 9600

# 打开串口连接
ser = serial.Serial(uart_device, baud_rate)

# 读取GPS数据
while True:
    line = ser.readline()
    print(line.decode('utf-8'))

在上述代码中，我们使用Python的serial库来打开UART串口连接并读取GPS数据。您需要根据实际情况修改uart_device变量以匹配您的UART设备文件路径，例如/dev/ttyO4。

然后，我们使用一个无限循环来读取串口数据并打印到控制台。您可以根据自己的需求对数据进行解析和处理。

请注意，上述代码仅用于读取GPS模块发送的原始数据。如果您需要解析GPS数据以获取位置信息等更高级功能，请参考Adafruit Ultimate GPS Breakout模块的文档和示例代码。

希望这个示例能帮助您解决Adafruit Ultimate GPS Breakout模块与BeagleBone Black Wireless的UART问题。