如果Adafruit QT PY ESP32-S2被卡在CircuitPython模式，可以尝试以下解决方法：

1. 确保使用的是最新版本的CircuitPython。到Adafruit官方网站上下载并安装最新版本的CircuitPython固件。

2. 重新烧录固件。将Adafruit QT PY ESP32-S2连接到计算机，并使用适当的工具（如Adafruit的uf2bootloader）将最新的CircuitPython固件烧录到设备上。

3. 清除存储。有时，设备可能会在启动时加载旧的CircuitPython代码，导致卡住。可以尝试将设备连接到计算机，并删除存储器中的所有文件。这样可以确保设备启动时不会加载任何旧的代码。

下面是一个简单的示例代码，用于清除设备的存储器：

import os

# 删除存储器中的所有文件
def delete_all_files():
    files = os.listdir("/")
    for file in files:
        os.remove("/" + file)

# 调用函数删除所有文件
delete_all_files()

4. 检查电源供应。确保Adafruit QT PY ESP32-S2正常供电。如果供电不足，设备可能无法正常启动。

5. 检查连接。确保Adafruit QT PY ESP32-S2与计算机之间的连接正常。检查USB线是否正常连接，并尝试使用不同的USB端口或USB线进行连接。

如果以上方法都无法解决问题，可以尝试在Adafruit的论坛或社区中寻求帮助，以获取更专业的支持。