这个错误表明在使用Adafruit MMA8451加速度计与树莓派通信时出现了远程I/O错误。以下是可能的解决方法：

1. 检查硬件连接：确保Adafruit MMA8451与树莓派正确连接。检查电源、地线和通信线路是否正确连接。确保使用正确的引脚进行通信。

2. 检查驱动程序和库：确保已正确安装Adafruit MMA8451的驱动程序和库。可以使用pip命令安装Adafruit_Python_MMA8451库。

   sudo pip install Adafruit_MMA8451
   

3. 重新启动树莓派：有时，重新启动树莓派可以解决一些通信问题。尝试重新启动树莓派并再次运行代码。

4. 检查设备地址：确保在代码中正确设置了MMA8451的设备地址。默认情况下，设备地址为0x1C。可以尝试将设备地址设置为其他值，然后再次运行代码。

   import Adafruit_MMA8451.MMA8451 as MMA8451
   
   # 设置设备地址
   accelerometer = MMA8451(address=0x1C)
   
   # 进行其他操作
   

5. 检查其他程序：确保没有其他程序正在使用I2C总线或与MMA8451设备冲突。关闭其他可能与I2C总线通信的程序，然后再次尝试运行代码。

如果上述解决方法仍然无法解决问题，可能需要进一步调试硬件连接或考虑更换硬件设备。