要获得Adafruit MCP2221和MPU9250的样品速度，你可以使用以下代码示例：

首先，你需要安装相应的库。对于Adafruit MCP2221，你可以使用adafruit-circuitpython-mcp2221库。对于MPU9250，你可以使用Adafruit CircuitPython库。

以下是一个示例代码，演示如何读取MPU9250的样品速度：

import board
import busio
import adafruit_mpu9250

i2c = busio.I2C(board.SCL, board.SDA)
mpu = adafruit_mpu9250.MPU9250(i2c)

while True:
    accel_x, accel_y, accel_z = mpu.acceleration
    gyro_x, gyro_y, gyro_z = mpu.gyro
    mag_x, mag_y, mag_z = mpu.magnetic

    print('Accelerometer (m/s^2): X={0:0.2f}, Y={1:0.2f}, Z={2:0.2f}'.format(accel_x, accel_y, accel_z))
    print('Gyroscope (rad/s): X={0:0.2f}, Y={1:0.2f}, Z={2:0.2f}'.format(gyro_x, gyro_y, gyro_z))
    print('Magnetometer (uT): X={0:0.2f}, Y={1:0.2f}, Z={2:0.2f}'.format(mag_x, mag_y, mag_z))
    print('')

    time.sleep(0.1)

以下是一个示例代码，演示如何使用Adafruit MCP2221读取样品速度：

import time
import board
import busio
import adafruit_mcp2221

i2c = busio.I2C(board.SCL, board.SDA)
mcp2221 = adafruit_mcp2221.MCP2221(i2c)

while True:
    sample_rate = mcp2221.sample_rate
    print('Sample Rate: {}'.format(sample_rate))

    time.sleep(0.1)

这些示例代码将通过串行总线（I2C）从MPU9250读取加速度计、陀螺仪和磁力计数据，并从MCP2221读取样品速度。你可以根据自己的需求进行修改和扩展。确保在运行代码之前，已经安装了所需的库。