在使用Adafruit MQTT库时遇到连接失败的错误，可以按照以下步骤进行解决：

1. 确保网络连接正常：检查你的设备是否能够正常连接到互联网，可以尝试打开一个网页或者使用其他网络相关的功能来确认网络连接是否正常。

2. 检查MQTT服务器地址和端口：确认你正在使用的MQTT服务器地址和端口是否正确。你可以在代码中找到MQTT服务器的配置部分，并检查其中的地址和端口是否正确设置。

3. 确认MQTT凭证是否正确：如果你的MQTT服务器要求身份验证，你需要确保在代码中正确设置了用户名和密码。在代码中找到MQTT凭证的配置部分，并确认用户名和密码是否正确设置。

4. 检查防火墙设置：如果你的设备处于受限的网络环境中，防火墙可能会阻止与MQTT服务器的连接。请检查设备和网络防火墙设置，并确保允许设备与MQTT服务器进行通信。

5. 调试连接错误：可以在代码中添加调试信息来获取更详细的错误消息。例如，你可以尝试打印错误消息或在连接失败时输出相关的调试信息，这将有助于确定问题所在。

下面是一个示例代码，展示了如何在连接失败时输出错误消息：

import time
import board
import busio
import adafruit_mqtt
from adafruit_mqtt import MQTTException

# MQTT服务器配置
mqtt_server = "mqtt.example.com"
mqtt_port = 1883
mqtt_username = "your_username"
mqtt_password = "your_password"

# 创建MQTT客户端
mqtt_client = adafruit_mqtt.MQTT(broker=mqtt_server, port=mqtt_port, username=mqtt_username, password=mqtt_password)

try:
    # 连接MQTT服务器
    mqtt_client.connect()

except MQTTException as e:
    print("Adafruit MQTT库错误：连接失败")
    print(e)

通过检查网络连接、确认MQTT服务器配置、检查凭证和防火墙设置以及添加调试信息，你应该能够解决Adafruit MQTT库连接失败的问题。如果问题仍然存在，可以进一步查阅Adafruit MQTT库的文档和参考资料，或考虑联系Adafruit的技术支持寻求帮助。