在Angular中，ActivatedRoute对象用于获取当前路由的相关信息，包括查询参数。然而，有时候在访问ActivatedRoute对象的queryParams属性时可能会遇到'undefined'的错误。这通常是因为尝试在组件初始化时访问queryParams属性，但在组件初始化时，ActivatedRoute对象可能还没有完全加载。

要解决这个问题，可以使用rxjs中的订阅方法来监听ActivatedRoute对象的变化，并在变化发生时获取queryParams属性的值。下面是一个解决方法的示例代码：

import { Component, OnInit } from '@angular/core';
import { ActivatedRoute } from '@angular/router';

@Component({
  selector: 'app-my-component',
  templateUrl: './my-component.component.html',
  styleUrls: ['./my-component.component.css']
})
export class MyComponent implements OnInit {
  queryParams: any;

  constructor(private route: ActivatedRoute) { }

  ngOnInit() {
    this.route.queryParams.subscribe(params => {
      this.queryParams = params;
      // 在这里可以执行其他操作，如根据queryParams的值进行进一步处理
    });
  }
}

在上面的代码中，我们通过订阅ActivatedRoute的queryParams属性，当queryParams发生变化时，回调函数中的params参数将包含最新的queryParams值。我们可以将其赋值给组件的queryParams属性，并在其中执行我们需要的操作。

这样，即使在组件初始化时，ActivatedRoute对象的queryParams属性未定义，当queryParams属性有值时，我们仍然能够获取到它。