问题描述： 在使用Angular中的ActivatedRoute和AuthGuard时，我们希望从URL的paramMap中获取ID参数，但是遇到了问题。

解决方法： 问题可能出现在路由配置、组件代码或AuthGuard中。以下是可能的解决方法：

1. 路由配置： 确保在路由配置中正确定义了参数名。例如，如果要从URL中获取"ID"参数，路由配置应如下所示：

   {
     path: 'example/:id',
     component: ExampleComponent,
     canActivate: [AuthGuard]
   }
   

2. 组件代码： 在组件代码中，可以使用ActivatedRoute的snapshot属性来获取paramMap中的ID参数。示例如下：

   import { ActivatedRoute } from '@angular/router';
   
   constructor(private route: ActivatedRoute) {}
   
   ngOnInit() {
     const id = this.route.snapshot.paramMap.get('id');
     console.log(id);
   }
   

3. AuthGuard代码： 如果问题出现在AuthGuard中，确保AuthGuard正确实现并返回一个布尔值。例如，如果只有当ID参数存在时才允许访问某个路由，AuthGuard可以如下所示：

   import { ActivatedRouteSnapshot, CanActivate, RouterStateSnapshot } from '@angular/router';
   
   canActivate(route: ActivatedRouteSnapshot, state: RouterStateSnapshot) {
     const id = route.paramMap.get('id');
     return !!id; // 如果ID存在，返回true；否则返回false
   }
   

请根据具体情况检查这些解决方法，并根据需要进行适当的调整。