在Angular中，辅助路由参数不会自动地包含在ActivatedRoute中。要访问辅助路由的参数，可以通过注入ActivatedRoute的父级路由来实现。

以下是一个解决方法的代码示例：

首先，在路由配置中定义辅助路由和它的参数：

const routes: Routes = [
  { path: 'main', component: MainComponent },
  { path: 'aux', component: AuxComponent, outlet: 'aux', children: [
    { path: '', component: AuxHomeComponent },
    { path: 'detail/:id', component: AuxDetailComponent }
  ]}
];

接下来，在辅助路由组件中注入父级路由，并使用snapshot属性来获取辅助路由的参数：

import { Component, OnInit } from '@angular/core';
import { ActivatedRoute } from '@angular/router';

@Component({
  selector: 'app-aux-detail',
  template: `
    
Aux Detail
    
Id: {{ id }}
  `
})
export class AuxDetailComponent implements OnInit {
  id: string;

  constructor(private parentRoute: ActivatedRoute) { }

  ngOnInit() {
    this.id = this.parentRoute.snapshot.paramMap.get('id');
  }
}

在上面的示例中，ActivatedRoute是通过构造函数的参数注入的，并且通过snapshot属性获取辅助路由的参数。

现在，你可以在AuxDetailComponent中使用this.id来访问辅助路由的参数了。

希望对你有帮助！