要在Android Espresso中进行点击并设置自定义时间，可以使用ViewActions类中的click方法结合ViewMatchers类中的withId方法来定位并点击目标视图。然后，可以使用Thread.sleep()方法来设置自定义时间。

以下是一个示例代码：

import android.view.View;

import androidx.test.espresso.UiController;
import androidx.test.espresso.ViewAction;
import androidx.test.espresso.matcher.ViewMatchers;
import androidx.test.ext.junit.rules.ActivityScenarioRule;
import androidx.test.filters.LargeTest;
import androidx.test.internal.util.Checks;

import org.hamcrest.Matcher;
import org.junit.Rule;
import org.junit.Test;

import static androidx.test.espresso.Espresso.onView;
import static androidx.test.espresso.action.ViewActions.actionWithAssertions;
import static androidx.test.espresso.action.ViewActions.click;
import static androidx.test.espresso.action.ViewActions.scrollTo;
import static androidx.test.espresso.matcher.ViewMatchers.isDisplayed;
import static androidx.test.espresso.matcher.ViewMatchers.withId;

@LargeTest
public class CustomClickAndSetTimeTest {

    @Rule
    public ActivityScenarioRule activityScenarioRule = new ActivityScenarioRule<>(MainActivity.class);

    @Test
    public void testCustomClickAndSetTime() {
        // 点击按钮并设置自定义时间
        onView(withId(R.id.button))
                .perform(clickWithDelay(2000)); // 设置自定义时间为2秒
    }

    public static ViewAction clickWithDelay(final long delayMillis) {
        Checks.checkNotNull(delayMillis);

        return actionWithAssertions(new ViewAction() {
            @Override
            public Matcher getConstraints() {
                return isDisplayed(); // 如果视图不可见，会抛出异常
            }

            @Override
            public String getDescription() {
                return "Click with custom delay";
            }

            @Override
            public void perform(UiController uiController, View view) {
                view.performClick(); // 点击视图

                uiController.loopMainThreadForAtLeast(delayMillis); // 等待自定义时间
            }
        });
    }
}

在上述示例中，首先使用onView()方法结合withId()方法来定位目标视图（这里假设目标视图的id是R.id.button），然后使用perform()方法搭配clickWithDelay()方法来执行点击操作，并设置自定义时间为2秒。

clickWithDelay()方法是一个自定义的ViewAction，它会在执行点击操作后等待指定的时间。在这个方法中，使用uiController.loopMainThreadForAtLeast()方法来让主线程休眠指定的时间。

请注意，为了使用clickWithDelay()方法，需要添加org.hamcrest.Matcher和androidx.test.ext.junit.rules.ActivityScenarioRule依赖。另外，要确保在build.gradle文件中添加了正确的依赖关系。