在使用Android Espresso进行UI测试时，有时候会遇到没有设置NavController的错误。这通常是因为测试代码中没有正确初始化NavController对象。以下是一个解决方法的示例：

首先，确保你的测试类中引入了正确的依赖：

androidTestImplementation 'androidx.test.espresso:espresso-core:3.4.0'
androidTestImplementation 'androidx.test.espresso:espresso-contrib:3.4.0'
androidTestImplementation 'androidx.test.espresso:espresso-intents:3.4.0'
androidTestImplementation 'androidx.test.espresso:espresso-navigation:3.4.0'

然后，在你的测试类中，首先要创建一个NavController对象，并将其与Activity关联起来。这可以通过使用NavController的setupWithNavController()方法来实现。下面是一个示例代码：

@RunWith(AndroidJUnit4.class)
public class MyUITest {

    @Rule
    public ActivityScenarioRule activityRule = new ActivityScenarioRule<>(MainActivity.class);

    @Test
    public void testNavigation() {
        // 创建NavController对象
        NavController navController = null;
        try {
            activityRule.getScenario().onActivity(activity -> {
                // 获取NavHostFragment
                NavHostFragment navHostFragment = (NavHostFragment) activity.getSupportFragmentManager().findFragmentById(R.id.nav_host_fragment);
                // 初始化NavController对象
                navController = navHostFragment.getNavController();
                // 设置NavController到Activity中
                Navigation.setViewNavController(activity.findViewById(R.id.nav_host_fragment), navController);
            });
        } catch (Throwable throwable) {
            throwable.printStackTrace();
        }
        
        // 现在你可以使用NavController对象进行导航操作了
        onView(withId(R.id.button_next)).perform(click());
        // ...
    }
}

在这个示例中，我们首先获取了NavHostFragment，然后通过getNavController()方法获取了NavController对象。接下来，我们使用Navigation.setViewNavController()方法将NavController对象设置到Activity中。

这样，你就可以在测试中使用NavController对象进行导航操作了。希望这个示例对你有帮助！