该错误是因为在Android 6.0及更高版本中，该方法已被弃用。取而代之的是使用MenuItemCompat.setOnActionExpandListener()方法。

以下是一个示例代码，展示如何解决这个问题：

import android.support.v4.view.MenuItemCompat;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.view.Menu;
import android.view.MenuItem;
import android.widget.Toast;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
    }

    @Override
    public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
        getMenuInflater().inflate(R.menu.main_menu, menu);

        MenuItem searchItem = menu.findItem(R.id.action_search);
        MenuItemCompat.setOnActionExpandListener(searchItem, new MenuItemCompat.OnActionExpandListener() {
            @Override
            public boolean onMenuItemActionExpand(MenuItem item) {
                // Do something when expanded
                Toast.makeText(MainActivity.this, "Expanded", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                return true;
            }

            @Override
            public boolean onMenuItemActionCollapse(MenuItem item) {
                // Do something when collapsed
                Toast.makeText(MainActivity.this, "Collapsed", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                return true;
            }
        });

        return true;
    }
}

在上面的代码中，首先导入了MenuItemCompat类。然后，在onCreateOptionsMenu()方法中，使用MenuItemCompat.setOnActionExpandListener()方法设置了一个OnActionExpandListener监听器。在监听器的回调方法中，你可以执行展开和折叠时的操作。在这个示例中，我们使用了Toast来显示展开和折叠的消息。

请记住，为了使用MenuItemCompat类，你需要在你的build.gradle文件中添加相关的依赖项。在dependencies块中，添加以下行：

implementation 'com.android.support:support-compat:28.0.0'

这样，你就可以在Android 6.0及更高版本上解决该问题了。