要实现在Chrome启动时自动启动Android应用程序，您可以使用Chrome Custom Tabs。Chrome Custom Tabs是一种特殊的WebView，它允许您在Chrome浏览器中以自定义方式显示网页内容。

要实现此功能，您需要遵循以下步骤：

1. 添加依赖项：在您的应用程序的build.gradle文件中，添加以下依赖项：

implementation 'androidx.browser:browser:1.3.0'

2. 在您的活动或片段中添加以下代码：

import androidx.browser.customtabs.CustomTabsIntent;

...

// 在您想要启动应用程序的地方调用此方法
private void launchApplicationFromChrome() {
    String packageName = "com.your.package.name"; // 替换为您的应用程序包名

    // 创建自定义选项卡构建器
    CustomTabsIntent.Builder customTabsBuilder = new CustomTabsIntent.Builder();

    // 设置自定义选项卡的起始和退出动画（可选）
    customTabsBuilder.setStartAnimations(this, R.anim.slide_in_right, R.anim.slide_out_left);
    customTabsBuilder.setExitAnimations(this, android.R.anim.slide_in_left, android.R.anim.slide_out_right);

    // 启动应用程序
    customTabsBuilder.build().launchUrl(this, Uri.parse("http://yourwebsite.com"), packageName);
}

在上面的代码中，您需要将com.your.package.name替换为您的应用程序的包名，并将http://yourwebsite.com替换为您要在Chrome中打开的网址。

3. 在您的AndroidManifest.xml文件中添加以下代码：

        
        
        
        
            android:scheme="http" />
    

在上面的代码中，将yourwebsite.com替换为您要在Chrome中打开的网站的域名。

现在，当用户在Chrome中访问您的网站时，您的应用程序将自动启动。

请注意，这只适用于在用户的设备上已安装您的应用程序的情况。如果用户设备上没有安装您的应用程序，网页将在Chrome中打开。

希望这可以帮助到您！