在Android导航架构中使用地图片段，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保你已经设置好了导航架构库的依赖。在你的项目的build.gradle文件中添加以下代码：

dependencies {
    implementation "androidx.navigation:navigation-fragment-ktx:2.4.0"
    implementation "androidx.navigation:navigation-ui-ktx:2.4.0"
}

2. 在布局文件中，添加一个标签来表示你的地图片段。例如：

这里的app:navGraph属性指定了导航图的资源文件，你需要在res/navigation/目录下创建这个文件。

3. 创建导航图的资源文件。在res/navigation/目录下创建一个名为my_nav_graph.xml的文件。在这个文件中，你可以定义地图片段之间的导航关系。例如：

这个示例中，定义了两个地图片段：HomeFragment和DetailFragment。HomeFragment通过一个动作(action)导航到DetailFragment，并且DetailFragment接受一个名为itemId的整型参数。

4. 在你的Activity或者Fragment中，初始化导航控制器。例如，在Activity中：

val navHostFragment = supportFragmentManager.findFragmentById(R.id.my_nav_fragment) as NavHostFragment
val navController = navHostFragment.navController

这样，你就可以使用navController来执行导航操作了。

5. 在你的代码中执行导航操作。例如，从HomeFragment导航到DetailFragment，可以使用以下代码：

val action = HomeFragmentDirections.actionHomeFragmentToDetailFragment(itemId = 123)
navController.navigate(action)

这里的actionHomeFragmentToDetailFragment()是根据导航图中定义的动作自动生成的一个函数，你可以根据需要传递参数。

这就是使用地图片段的基本步骤。你可以根据自己的需求和导航图的复杂度来定义和执行导航操作。