在Amazon Connect与Salesforce集成中，如果出现Lambda不工作并显示"INVALID_SESSION_ID"错误，可能是由于Salesforce会话超时导致的。为了解决这个问题，可以尝试以下步骤：

1. 确保Salesforce会话有效：检查Salesforce的会话是否过期。可以尝试在Salesforce中进行登录并验证会话是否有效。

2. 更新Lambda函数代码：更新Lambda函数代码以确保在每次调用Salesforce API之前都会创建一个新的会话。

下面是一个使用AWS SDK for JavaScript来创建Salesforce会话并调用Salesforce API的示例代码：

const AWS = require('aws-sdk');
const sf = new AWS.Salesforce();

exports.handler = async (event) => {
  // 构建Salesforce会话请求参数
  const sessionParams = {
    url: 'https://login.salesforce.com',
    grant_type: 'password',
    client_id: 'YOUR_CLIENT_ID',
    client_secret: 'YOUR_CLIENT_SECRET',
    username: 'YOUR_USERNAME',
    password: 'YOUR_PASSWORD + YOUR_SECURITY_TOKEN'
  };
  
  try {
    // 创建Salesforce会话
    const sessionResponse = await sf.createAuthSession(sessionParams).promise();
    const sessionId = sessionResponse.sessionId;
    
    // 在此处执行Salesforce API调用，并使用sessionId进行身份验证
    // ...
    
    // 返回结果
    return {
      statusCode: 200,
      body: 'Success'
    };
  } catch (error) {
    // 处理错误
    console.error(error);
    return {
      statusCode: 500,
      body: 'Error'
    };
  }
};

请确保将示例代码中的YOUR_CLIENT_ID、YOUR_CLIENT_SECRET、YOUR_USERNAME、YOUR_PASSWORD和YOUR_SECURITY_TOKEN替换为实际的Salesforce凭据。

通过使用此代码示例，您可以在每次调用Lambda函数时创建一个新的Salesforce会话，以避免"INVALID_SESSION_ID"错误。