1. 确保已启用设备树覆盖功能。

在Armbian系统中，您可以通过编辑/boot/armbianEnv.txt文件来启用设备树覆盖。找到fdtoverlay选项并确保它设置为“yes”。

2. 编写设备树覆盖文件。

您可以使用DTS（设备树源）文件编写设备树覆盖文件。该文件应以.dtsi扩展名结尾。以下是一个简单的示例：

/dts-v1/; /plugin/;

/{ compatible = "allwinner,sun50i-h6";

fragment@0 { //对应了从/dev/mem地址映射的，控制Gpio的寄存器的地址和一些值
            target = <&pio>;

            __overlay__ {
                gpios = <&r_pio 1 1>;
                output = <1>;
            };
    };

};

3. 将设备树覆盖文件编译为.dtbo文件。

使用命令“dtc -@ -I dts -O dtb -o filename.dtbo filename.dtsi”将设备树覆盖文件编译为.dtbo文件。例如，如果您的设备树覆盖文件名为gpio-overlay.dtsi，则在终端中键入以下内容：

$ dtc -@ -I dts -O dtb -o gpio-overlay.dtbo gpio-overlay.dtsi

4. 加载设备树覆盖文件。

命令“sudo dtoverlay filename.dtbo”将加载设备树覆盖文件。在终端中输入以下内容以加载我们前面编译的gpio-overlay.dtbo文件：

$ sudo dtoverlay gpio-overlay.dtbo

5. 验证设备树覆盖是否正确加载。

您可以使用命令“dmesg | grep dtoverlay”来验证设备