1. 首先，在Armbian系统中安装设备树编译工具：

sudo apt-get install device-tree-compiler

2. 接着，创建自己的设备树叠加层文件，例如，我们创建一个名为my-overlay.dtbo的文件：

/dts-v1/;
/plugin/;

/ {
        fragment@0 {
                target = <&i2c2>;
                __overlay__ {
                        status = "okay";
                        clock-frequency = <100000>;
                        pinctrl-names = "default";
                        pinctrl-0 = <&i2c2_pins>;
                        status = "okay";
                };
        };
};

3. 然后，使用设备树编译器将该文件编译为dtbo格式：

dtc -@ -I dts -O dtb -o /boot/dtb/my-overlay.dtbo my-overlay.dts

此命令将生成一个名为my-overlay.dtbo的文件，并将其复制到/boot/dtb/文件夹中。

4. 最后，编辑设备树配置文件/boot/armbianEnv.txt，将以下内容添加到其末尾：

overlays=my-overlay

完成后保存文件并重新启动系统。设备树叠加层应该已经被加载并可以使用了。