要解决Alexa智能家居技能中的设备发现问题，可以按照以下步骤进行：

步骤1：确保设备可以被Alexa发现 首先，确保智能家居设备已经联网，并能够被Alexa技能发现。这可以通过检查设备是否与互联网连接正常，并且设备的发现模式已经打开来完成。

步骤2：检查技能配置 检查Alexa技能的配置文件，确保已正确配置设备发现功能。可以使用以下代码示例来配置设备发现：

{
  "apiVersion": "3",
  "endpoint": {
    "uri": "arn:aws:lambda:us-west-2:1234567890:function:MySkill",
    "sslCertificateType": "Trusted"
  },
  "manifest": {
    "publishingInformation": {
      "locales": {
        "en-US": {
          "name": "My Skill",
          "summary": "An example skill for device discovery",
          "description": "This skill demonstrates device discovery for Alexa smart home."
        }
      }
    },
    "permissions": [
      {
        "name": "alexa::devices:all:discover"
      }
    ],
    "events": {
      "endpoint": {
        "uri": "arn:aws:lambda:us-west-2:1234567890:function:MySkill"
      },
      "publications": [
        {
          "eventName": "Alexa.Discovery.Discover"
        }
      ],
      "subscriptions": []
    }
  }
}

步骤3：实现设备发现逻辑 在Alexa技能的后端逻辑中，需要实现设备发现的功能。这可以通过以下代码示例来实现：

const Alexa = require('ask-sdk-core');

const DiscoverHandler = {
    canHandle(handlerInput) {
        return Alexa.getRequestType(handlerInput.requestEnvelope) === 'Alexa.Discovery.Discover';
    },
    handle(handlerInput) {
        const devices = [
            {
                "endpointId": "device-001",
                "manufacturerName": "Sample Manufacturer",
                "friendlyName": "Sample Device",
                "description": "This is a sample device"
            }
        ];
        
        const payload = {
            "endpoints": devices
        };
        
        return handlerInput.responseBuilder
            .withPayload(payload)
            .getResponse();
    }
};

const skillBuilder = Alexa.SkillBuilders.custom();

exports.handler = skillBuilder
    .addRequestHandlers(
        DiscoverHandler
    )
    .lambda();

以上代码示例实现了一个处理设备发现的请求处理程序。在实际情况中，需要根据实际设备信息来生成设备列表，并将其包含在响应中返回。

通过以上步骤，您可以解决Alexa智能家居技能中的设备发现问题，并确保您的设备能够被Alexa技能正确发现和控制。