在Alamofire 5中，sessionDidReceiveChallenge方法已被移除。相反，你可以使用新的RequestInterceptor协议来处理身份验证挑战。

下面是一个示例：

首先，创建一个遵循RequestInterceptor协议的自定义拦截器类，实现adapt(_:for:)方法：

class MyRequestInterceptor: RequestInterceptor {
    func adapt(_ urlRequest: URLRequest, for session: Session, completion: @escaping (Result) -> Void) {
        // 可以在这里对请求进行修改，比如添加授权头部等
        var adaptedRequest = urlRequest
        adaptedRequest.setValue("Bearer token", forHTTPHeaderField: "Authorization")
        
        completion(.success(adaptedRequest))
    }
}

然后，在创建Session对象时，将自定义拦截器分配给interceptor属性：

let interceptor = MyRequestInterceptor()
let session = Session(interceptor: interceptor)

现在，你可以使用session对象发起请求，拦截器将会在每个请求之前，自动对其进行适配。

session.request("https://api.example.com/data").response { response in
    // 处理响应
}

在适配方法中，你可以根据需要进行更多的定制，比如处理身份验证挑战。