在 Alamofire 5 中，处理 sessionDidReceiveChallenge 的方法已经发生了变化。以下是解决这个问题的示例代码：

首先，您需要创建一个 SessionDelegate 的子类，并重写它的 session(_:didReceive:completionHandler:) 方法来处理挑战：

import Alamofire

class CustomSessionDelegate: SessionDelegate {
    override func session(_ session: URLSession, 
                          didReceive challenge: URLAuthenticationChallenge, 
                          completionHandler: @escaping (URLSession.AuthChallengeDisposition, URLCredential?) -> Void) {
        // 在这里处理挑战
        // ...
        
        // 调用 completionHandler 来响应挑战
        completionHandler(.performDefaultHandling, nil)
    }
}

然后，您可以在创建 Alamofire.Session 时指定自定义的 SessionDelegate：

let configuration = URLSessionConfiguration.default
let delegate = CustomSessionDelegate()

let session = Session(configuration: configuration, delegate: delegate)

现在，您的请求将使用自定义的 SessionDelegate，可以处理 sessionDidReceiveChallenge 方法的挑战。

请注意，上述示例中的 completionHandler 调用了 .performDefaultHandling，这是为了演示目的。您可以根据实际需要更改为其他选项，例如提供自定义的 URLCredential 或使用 .cancelAuthenticationChallenge 来拒绝挑战。

希望这可以帮助您解决使用 Alamofire 5 中缺少 sessionDidReceiveChallenge 的问题！