在 Alamofire 5 中，如果在应用程序处于前台时发生 "RequestTaskMap" 的致命错误，可能是因为请求被取消或已经完成，但仍然在 "RequestTaskMap" 中引用。以下是解决此问题的一种方法：

1. 确保在需要取消请求时调用 cancel() 方法。例如：

let request = AF.request(url)
request.cancel()

2. 在请求完成后，从 RequestTaskMap 中删除该请求。例如：

let request = AF.request(url)

request.response { response in
    // 处理请求完成后的响应

    // 从 RequestTaskMap 中删除请求
    request.task?.delegate.queue.cancelOperations(identifiedBy: request.id)
}

3. 如果在多个地方取消同一个请求，可以使用一个标识符来引用该请求，并根据标识符取消或删除请求。例如：

let requestID = "yourRequestID"

// 取消请求
RequestTaskMap.default.cancel(identifiedBy: requestID)

// 删除请求
RequestTaskMap.default.remove(identifiedBy: requestID)

通过以上方法，您应该能够解决在应用程序处于前台时发生 "RequestTaskMap" 的致命错误。