在 Alamofire 5 中，sessionDidReceiveChallenge 方法已被移除，取而代之的是使用 RequestInterceptor 协议来处理身份验证挑战。下面是一个示例的解决方法：

首先，定义一个 AuthenticationInterceptor 类，实现 RequestInterceptor 协议的 adapt 方法：

import Alamofire

class AuthenticationInterceptor: RequestInterceptor {
    private let username: String
    private let password: String

    init(username: String, password: String) {
        self.username = username
        self.password = password
    }

    func adapt(_ urlRequest: URLRequest, for session: Session, completion: @escaping (Result) -> Void) {
        var authenticatedRequest = urlRequest
        authenticatedRequest.headers.authorization = HTTPHeader.authorization(username: username, password: password)
        completion(.success(authenticatedRequest))
    }

    func retry(_ request: Request, for session: Session, dueTo error: Error, completion: @escaping (RetryResult) -> Void) {
        completion(.doNotRetry)
    }
}

然后，在发起请求之前，创建一个 Session 实例，并将 AuthenticationInterceptor 对象设置为其 interceptor 属性：

let username = "your_username"
let password = "your_password"

let interceptor = AuthenticationInterceptor(username: username, password: password)
let session = Session(interceptor: interceptor)

session.request("https://api.example.com/data").responseJSON { response in
    // 处理响应数据
}

在这个示例中，我们创建了一个 AuthenticationInterceptor 类，用于在每个请求的请求头中添加身份验证信息。然后，我们创建了一个 Session 实例，并将其 interceptor 属性设置为 AuthenticationInterceptor 对象。最后，我们使用 session.request 方法发起请求，并在 responseJSON 回调中处理响应数据。

请注意，这只是一个示例的解决方法，具体实现可能因你的需求而有所不同。