可以使用以下jQuery代码来防止表单提交后页面跳转：

$(document).ready(function(){
   $('#form').submit(function(event){
       // 防止表单默认提交
        event.preventDefault();

        // 将表单数据序列化
        var formData = $(this).serialize();

        // 发送Ajax请求
        $.ajax({
            url: "submit.php",
            type: "POST",
            data: formData,
            success: function(data){
                 // 显示成功消息
                 $('#message').html(data);
            },
            error: function(){
                 // 显示错误消息
                 $('#message').html("提交失败，请重试。");
            }
        });
   });
});

这段代码使用了jQuery的事件处理函数来监听表单的提交事件，防止表单默认提交，并使用jQuery的Ajax方法来发送提交请求。在提交成功或失败后，使用jQuery的html()方法来显示成功或错误消息。这样就可以在Ajax提交后保持在当前页面，而不是刷新到另一个页面。