可以使用正则表达式来匹配URL。下面是一个使用AJAX完成事件，使用正则表达式匹配URL的示例代码：

// 创建XMLHttpRequest对象
var xhr = new XMLHttpRequest();

// 设置ajax完成事件的处理函数
xhr.onload = function() {
  if (xhr.status === 200) {
    // 获取响应数据
    var response = xhr.responseText;
    // 使用正则表达式匹配URL
    var regex = /(https?:\/\/[^\s]+)/g;
    var urls = response.match(regex);
    // 打印匹配到的URL列表
    console.log(urls);
  }
};

// 发送AJAX请求
xhr.open('GET', 'https://example.com', true);
xhr.send();

上述代码中，我们使用XMLHttpRequest对象创建了一个AJAX请求，并通过open方法指定了请求的URL和请求方法。然后，我们设置了onload事件的处理函数，在请求成功时会执行该函数。在该处理函数中，我们首先根据xhr.status判断请求是否成功，然后使用xhr.responseText获取响应数据。接下来，我们使用正则表达式/(https?:\/\/[^\s]+)/g匹配到所有的URL，并将匹配结果保存在urls变量中。最后，我们打印出匹配到的URL列表。

请注意，上述代码中的请求URL为https://example.com，你需要根据自己的需求修改为实际的URL。同时，正则表达式/(https?:\/\/[^\s]+)/g也可以根据你的需求进行修改。