要解决AJAX Symfony表单中错误未正确返回到子表单的问题，可以按照以下步骤进行操作：

1. 在Symfony控制器中，处理表单验证和错误返回逻辑。确保使用正确的表单类型和实体对象。

use Symfony\Component\HttpFoundation\Request;
use Symfony\Component\HttpFoundation\JsonResponse;

public function submitForm(Request $request)
{
    $form = $this->createForm(MyFormType::class);
    $form->handleRequest($request);

    if ($form->isSubmitted() && $form->isValid()) {
        // 处理表单提交逻辑
        return new JsonResponse(['success' => true]);
    }

    // 获取表单错误信息
    $errors = $this->getFormErrors($form);

    return new JsonResponse(['success' => false, 'errors' => $errors]);
}

private function getFormErrors($form)
{
    $errors = [];

    foreach ($form->getErrors(true) as $error) {
        $errors[] = $error->getMessage();
    }

    foreach ($form->all() as $childForm) {
        if ($childForm instanceof FormInterface) {
            $childErrors = $this->getFormErrors($childForm);
            if (!empty($childErrors)) {
                $errors[$childForm->getName()] = $childErrors;
            }
        }
    }

    return $errors;
}

2. 在前端页面中使用AJAX提交表单，并处理错误返回。确保正确更新子表单中的错误消息。

$(document).ready(function() {
    $('form').submit(function(event) {
        event.preventDefault();

        var form = $(this);
        var url = form.attr('action');
        var method = form.attr('method');
        var formData = form.serialize();

        $.ajax({
            url: url,
            method: method,
            data: formData,
            dataType: 'json',
            success: function(response) {
                if (response.success) {
                    // 表单提交成功逻辑
                } else {
                    // 清除之前的错误消息
                    form.find('.form-error-message').remove();

                    // 更新子表单的错误消息
                    $.each(response.errors, function(field, errors) {
                        var fieldElement = form.find('[name="' + field + '"]');
                        var fieldContainer = fieldElement.closest('.form-field');

                        $.each(errors, function(index, error) {
                            var errorMessage = $('' + error + '');
                            fieldContainer.append(errorMessage);
                        });
                    });
                }
            }
        });
    });
});

通过以上代码示例，能够正确处理AJAX Symfony表单提交和错误返回，并更新嵌入式子表单中的错误消息。