要实现Airflow追赶新任务添加到DAG的功能，可以使用以下方法：

方法1：使用Airflow的@task装饰器和PythonOperator

from airflow import DAG
from airflow.decorators import task
from airflow.operators.python_operator import PythonOperator
from datetime import datetime

# 定义DAG
dag = DAG(
    dag_id='my_dag',
    start_date=datetime(2021, 1, 1),
    schedule_interval=None
)

# 定义一个任务函数，使用@task装饰器
@task
def my_task():
    print("Running my_task")

# 定义一个PythonOperator，将任务函数作为参数传入
task1 = PythonOperator(
    task_id='task1',
    python_callable=my_task,
    dag=dag
)

# 追赶新任务添加到DAG
def add_task_to_dag(task_id):
    # 新增一个PythonOperator，将新任务函数作为参数传入
    new_task = PythonOperator(
        task_id=task_id,
        python_callable=my_task,
        dag=dag
    )
    # 将新任务添加到DAG
    dag.add_task(new_task)

# 在需要的时候调用add_task_to_dag函数，将新任务添加到DAG
add_task_to_dag('task2')

方法2：使用Airflow的PythonOperator和DynamicTask

from airflow import DAG
from airflow.operators.python_operator import PythonOperator
from airflow.utils.task_group import TaskGroup
from datetime import datetime

# 定义DAG
dag = DAG(
    dag_id='my_dag',
    start_date=datetime(2021, 1, 1),
    schedule_interval=None
)

# 定义一个任务函数
def my_task():
    print("Running my_task")

# 定义一个PythonOperator，将任务函数作为参数传入
task1 = PythonOperator(
    task_id='task1',
    python_callable=my_task,
    dag=dag
)

# 定义一个TaskGroup
with TaskGroup('my_task_group') as task_group:
    # 定义一个PythonOperator，将任务函数作为参数传入
    task2 = PythonOperator(
        task_id='task2',
        python_callable=my_task,
        dag=dag
    )

# 在需要的时候使用add方法，将新任务添加到TaskGroup
task_group.add(PythonOperator(
    task_id='task3',
    python_callable=my_task,
    dag=dag
))

使用以上方法，可以动态地将新任务添加到已经定义好的DAG中，实现Airflow追赶新任务的功能。