可以使用BranchPythonOperator和TriggerRule来实现该功能。下面是示例代码：

from airflow.operators.python_operator import BranchPythonOperator

def decide_which_path_to_take(**kwargs):
    upstream_task_ids = ["task1", "task2", "task3"]
    upstream_status = [kwargs["ti"].xcom_pull(task_ids=i) for i in upstream_task_ids]
    if all(status == "success" for status in upstream_status):
        return "success_path"
    else:
        return "failure_path"

branch_op = BranchPythonOperator(
    task_id='task_branch',
    python_callable=decide_which_path_to_take,
    provide_context=True,
    trigger_rule='all_success'
)

在上述代码中，我们首先定义了一个Python函数decide_which_path_to_take，它将获取指定的上游任务ID的状态，如果它们全部都成功，则返回"success_path"，否则返回"failure_path"。

然后我们使用BranchPythonOperator将该函数封装成一个任务，并将其设置为“all_success”触发规则，这意味着只有当所有上游任务都成功完成时才会运行该任务。