在Airflow中，设置外部任务传感器需要使用ExternalTaskSensor。ExternalTaskSensor允许DAG等待其他DAG的任务完成后继续执行。

为了设置不同的调度间隔，可以使用BaseSensorOperator类，然后在其中调用poke方法以检查外部任务是否已完成。以下是一个示例代码，演示如何设置调度间隔为5分钟的ExternalTaskSensor。

from airflow import DAG
from airflow.operators.sensor import BaseSensorOperator
from airflow.operators.dummy_operator import DummyOperator
from airflow.utils.dates import datetime, timedelta
from airflow.operators.external_task_sensor import ExternalTaskSensor

default_args = {
    'owner': 'airflow',
    'start_date': datetime(2021, 1, 1)
}

dag = DAG('my_sensor_dag', default_args=default_args, schedule_interval=timedelta(minutes=5))

wait_for_external_task = ExternalTaskSensor(
    task_id='wait_for_external_task',
    external_dag_id='other_dag_id',
    external_task_id='other_task_id',
    poke_interval=60, # 检查外部任务完成的频率为1分钟一次
    timeout=60*60, # 等待外部任务的超时时间为1小时
    dag=dag
)

do_something = DummyOperator(
    task_id='do_something',
    dag=dag
)

wait_for_external_task >> do_something

以上代码中，ExternalTaskSensor的poke_interval参数设置为60（即1分钟），这意味着外部任务每分钟会被检查一次。timeout参数设置为3600（即1小时），这意味着如果外部任务在等待1小时后仍未完成，则DAG将自动中止。

此外，您还必须设置external_dag_id和external_task_id参数，以指定需要等待的外部任务。在这个示