在Airflow中，分支运算符和S3KeySensor默认使用trigger_rule='all_done'，这意味着只有当所有先前的任务都成功完成时，它们才会运行。如果你想要这些任务在之前的任务失败时也能运行，你需要改变它们的trigger_rule。

以下是如何修改分支运算符和S3KeySensor的代码示例：

对于分支运算符（BranchPythonOperator）：

from airflow.utils.trigger_rule import TriggerRule

def branch_operator(**context):
    if context['task_instance'].state == 'failed':
        return 'task_to_run_on_failure'
    else:
        return 'task_to_run_on_success'

branch_task = BranchPythonOperator(
    task_id='branch_task',
    python_callable=branch_operator,
    trigger_rule=TriggerRule.NONE_FAILED,
    provide_context=True,
    dag=dag
)

在上面的代码中，我们通过将trigger_rule设置为TriggerRule.NONE_FAILED来覆盖默认的all_done触发规则。这样，如果之前的任务失败，分支任务将会运行。

对于S3KeySensor：

s3_sensor_task = S3KeySensor(
    task_id='s3_sensor_task',
    bucket_key='s3://your_bucket/your_key',
    wildcard_match=True,
    s3_conn_id='your_s3_conn_id',
    timeout=60*60,
    poke_interval=120,
    trigger_rule=TriggerRule.NONE_FAILED,
    dag=dag
)

在上面的代码中，我们通过将trigger_rule设置为TriggerRule.NONE_FAILED来覆盖默认的all_done触发规则。这样，如果S3KeySensor依赖的先前任务失败，它将继续运行。

请根据你的实际需求修改上述示例代码中的参数和逻辑。