要解决Airflow ExternalTaskSensor在第一次超时后进入无限的UP_FOR_RETRY循环的问题，可以尝试以下解决方法：

1. 调整重试次数和间隔：在创建ExternalTaskSensor时，可以通过设置retry_delay和retries参数来调整重试的次数和间隔。例如，将retries设置为3，并将retry_delay设置为适当的间隔，以避免进入无限循环。

from airflow.operators.sensors import ExternalTaskSensor

sensor = ExternalTaskSensor(
    task_id='sensor_task',
    external_task_id='external_task',
    retries=3,
    retry_delay=datetime.timedelta(minutes=5)
)

2. 检查目标任务的状态：在ExternalTaskSensor中，它依赖于指定的外部任务的状态。如果指定的外部任务在第一次超时后并没有成功完成，那么ExternalTaskSensor会继续重试。因此，确保目标任务的状态正确设置，以避免进入无限循环。

3. 检查任务依赖关系：如果目标任务的依赖关系无法满足，那么ExternalTaskSensor会一直重试，因为它无法找到所依赖的任务。确保目标任务的依赖关系正确设置，并且依赖的任务已成功完成。

4. 检查Airflow日志：查看Airflow的日志文件，可以帮助识别问题所在。检查日志中的错误消息和警告，以确定导致无限循环的具体原因。

通过以上解决方法，您应该能够解决Airflow ExternalTaskSensor在第一次超时后进入无限的UP_FOR_RETRY循环的问题。