要解决“Airflow DAG 触发但机器人未执行任务”的问题，您可以采取以下步骤：

1. 检查 DAG 的调度时间是否正确设置。确保 DAG 的调度时间是您期望机器人执行任务的时间。

2. 检查 DAG 是否处于激活状态。可以使用以下命令检查 DAG 的状态：

airflow list_dags

确保 DAG 的状态为 "active"。

3. 检查 DAG 的任务是否处于激活状态。可以使用以下命令检查 DAG 的任务状态：

airflow list_tasks 

确保 DAG 的任务状态为 "active"。

4. 检查 DAG 的任务调度器是否正确设置。可以使用以下代码片段作为参考：

from airflow import DAG
from airflow.operators.python_operator import PythonOperator
from datetime import datetime

def my_task():
    # 任务的逻辑代码

dag = DAG(
    dag_id='my_dag',
    schedule_interval='00 09 * * *',  # 设置任务的调度时间
    start_date=datetime(2022, 1, 1),
)

task = PythonOperator(
    task_id='my_task',
    python_callable=my_task,
    dag=dag,
)

确保您的 DAG 任务设置了正确的调度时间和 DAG 实例。

5. 检查 Airflow 调度器和执行器的日志。可以使用以下命令查看日志：

airflow scheduler --stderr
airflow webserver --stderr

查看日志是否有任何错误消息或异常情况。

如果问题仍然存在，可以尝试重新启动 Airflow 服务。如果问题仍然持续存在，请检查您的代码是否存在其他问题，并确保您的机器人脚本可以正常执行。