问题的原因是在Airflow 2中，airflow.operators.sensors模块已经被重命名为airflow.sensors。以下是解决该问题的代码示例：

from airflow import DAG
from airflow.operators.dummy import DummyOperator
from airflow.sensors.external_task import ExternalTaskSensor

# 定义DAG
dag = DAG(dag_id='example_dag', schedule_interval=None)

# 创建任务
start_task = DummyOperator(task_id='start_task', dag=dag)
sensor_task = ExternalTaskSensor(task_id='sensor_task', external_dag_id='example_external_dag', external_task_id='example_external_task', dag=dag)
end_task = DummyOperator(task_id='end_task', dag=dag)

# 设置任务之间的依赖关系
start_task >> sensor_task >> end_task

在上面的示例中，我们使用ExternalTaskSensor从外部DAG（example_external_dag）中依赖一个任务（example_external_task）。确保将example_external_dag和example_external_task替换为实际的DAG ID和任务 ID。

通过使用airflow.sensors.external_task.ExternalTaskSensor而不是airflow.operators.sensors，可以解决ModuleNotFoundError错误。