您可以使用aiopg和sqlalchemy来执行drop table if exists的操作，而无需使用原始SQL。以下是一个示例解决方案：

import aiopg.sa
from sqlalchemy import MetaData, Table

async def drop_table(engine, table_name):
    # 获取数据库的元数据
    metadata = MetaData(bind=engine)

    # 使用元数据和表名创建表对象
    table = Table(table_name, metadata, autoload=True)

    # 删除表
    async with engine.acquire() as conn:
        await conn.execute(table.delete())

async def main():
    # 创建数据库连接池
    engine = await aiopg.sa.create_engine(
        database='your_database',
        user='your_username',
        password='your_password',
        host='your_host',
        port='your_port'
    )

    # 指定要删除的表名
    table_name = 'your_table'

    # 删除表
    await drop_table(engine, table_name)

    # 关闭数据库连接池
    engine.close()
    await engine.wait_closed()

# 运行主函数
asyncio.run(main())

在上面的例子中，我们首先使用aiopg.sa.create_engine创建了一个数据库连接池。然后，我们定义了一个drop_table函数，该函数接受一个引擎对象和要删除的表名作为参数。在函数内部，我们使用sqlalchemy的MetaData和Table类来获取表的元数据和表对象。然后，我们使用table.delete()方法删除表中的所有数据。最后，在main函数中，我们调用drop_table函数来删除指定的表。最后，我们关闭数据库连接池。

请注意，上述代码仅删除表中的数据，而不删除表本身。如果您希望在删除表中的数据的同时删除表本身，您可以使用table.drop()方法，而不是table.delete()方法。