在AIOHTTP中，如果需要使用带有冒号的URL，需要进行编码，在发送请求时需要将冒号替换为%3A。然而，AIOHTTP会自行解码URL，并将%3A替换为冒号。如果请求中带有冒号，可能会导致请求不成功或请求与预期不符。

解决此问题的方法是，使用urlencode对参数进行编码，将冒号等特殊字符替换为URL编码表示。以下是一个示例：

import aiohttp
import urllib.parse

async def fetch(session, url):
    async with session.get(url) as response:
        return await response.text()

async def main():
    async with aiohttp.ClientSession() as session:
        url = 'http://example.com/path?key=value'
        url = url[:7] + urllib.parse.quote(url[7:])
        # 将url中的path?key=value部分编码，替换特殊字符为URL编码表示
        html = await fetch(session, url)
        print(html)

loop = asyncio.get_event_loop()
loop.run_until_complete(main())

在该示例中，我们使用了urllib.parse.quote对URL中的特殊字符进行编码。这样，我们就可以正确地发送带有冒号等特殊字符的请求了。