在Aiogram中，可以使用CommandHandler来处理Telegram机器人的启动命令。以下是一个示例代码，展示了如何使用CommandHandler来处理启动命令并发送回应消息：

from aiogram import Bot, Dispatcher, types
from aiogram.contrib.fsm_storage.memory import MemoryStorage
from aiogram.dispatcher import FSMContext
from aiogram.dispatcher.filters import Command

# 创建机器人实例
bot = Bot(token="YOUR_TOKEN")
# 创建Dispatcher实例
dp = Dispatcher(bot, storage=MemoryStorage())

# 定义处理启动命令的处理程序
@dp.message_handler(Command("start"))
async def start_command(message: types.Message, state: FSMContext):
    # 发送回应消息
    await message.reply("Hello! I'm your Telegram bot.")

# 启动机器人
async def main():
    # 连接到Telegram服务器
    await bot.send_message(chat_id="YOUR_CHAT_ID", text="Bot started")
    # 开始长轮询
    await dp.start_polling()

# 运行主函数
if __name__ == '__main__':
    # 异步运行主函数
    import asyncio
    asyncio.run(main())

在上面的代码中，我们首先导入了必要的模块和类。然后，我们创建一个机器人实例和一个Dispatcher实例。接下来，我们定义了一个处理启动命令的处理程序，使用Command("start")过滤器来匹配启动命令。在处理程序中，我们使用message.reply方法发送回应消息。最后，我们使用dp.start_polling方法启动机器人的长轮询。

请注意，你需要将YOUR_TOKEN替换为你的机器人的令牌，YOUR_CHAT_ID替换为你想要发送启动消息的聊天ID。

希望以上代码能帮助你解决问题！