在发送新消息时，我们可以使用消息的 chat_id 和 message_id 删除以前的消息。以下是一个示例代码：

async def send_new_message(chat_id):
    # 删除以前的消息
    await bot.delete_message(chat_id=chat_id, message_id=)
    
    # 发送新消息
    new_message = await bot.send_message(chat_id=chat_id, text="这是一条新消息！")
    message_id = new_message.message_id

在send_new_message函数中，我们首先删除之前的消息。然后，我们使用 bot.send_message() 发送一条新消息，并返回新消息的 message_id。我们可以将这个 message_id 保存起来，以便在下一次发送新消息时删除它。

注意：在调用 delete_message() 方法之前，确保机器人有权删除该消息。您可以在通过 get_chat_member() 方法获取 chat_member 对象后，检查该 chat_member 的 can_delete_messages 属性来检查这一点。