该错误表示CoAP请求方法不被允许。可能的原因是服务器不支持此请求方法或你的代码有误。

解决此问题的方法是检查请求方法是否正确以及服务器是否支持该方法。此外，还要确保你正在使用最新版本的aiocoap库进行开发。以下是一个示例代码，以示说明如何使用aiocoap库执行允许的CoAP请求方法：

import aiocoap
import asyncio

async def main():
    protocol = await aiocoap.Context.create_client_context()

    # GET请求方法
    request = aiocoap.Message(code=aiocoap.GET)
    request.set_request_uri('coap://[fe80::1]/hello')

    response = await protocol.request(request).response

    print('Result: %s\n%r'%(response.code, response.payload))

if __name__ == "__main__":
    asyncio.get_event_loop().run_until_complete(main())

在上述示例中，我们使用了GET请求方法获取"coap://[fe80::1]/hello"的响应。你可以根据你的需要更改请求方法以及请求URI。