按给定角度旋转一个边界框
创始人
2024-10-14 08:30:29
0

下面是一个示例代码,用于按给定角度旋转一个边界框:

import cv2
import numpy as np

def rotate_bbox(bbox, angle, image_shape):
    # 计算边界框的中心点坐标
    center_x = (bbox[0] + bbox[2]) // 2
    center_y = (bbox[1] + bbox[3]) // 2

    # 计算边界框的宽度和高度
    width = bbox[2] - bbox[0]
    height = bbox[3] - bbox[1]

    # 创建旋转矩阵
    rotation_matrix = cv2.getRotationMatrix2D((center_x, center_y), angle, 1)

    # 将旋转矩阵应用于边界框的四个角点
    corners = np.array([[bbox[0], bbox[1]],
                       [bbox[2], bbox[1]],
                       [bbox[2], bbox[3]],
                       [bbox[0], bbox[3]]], dtype=np.float32)
    rotated_corners = cv2.transform(np.array([corners]), rotation_matrix)[0]

    # 计算旋转后的边界框的新边界
    min_x = int(min(rotated_corners[:, 0]))
    max_x = int(max(rotated_corners[:, 0]))
    min_y = int(min(rotated_corners[:, 1]))
    max_y = int(max(rotated_corners[:, 1]))

    # 确保边界框不超出图像范围
    min_x = max(0, min_x)
    max_x = min(image_shape[1], max_x)
    min_y = max(0, min_y)
    max_y = min(image_shape[0], max_y)

    return [min_x, min_y, max_x, max_y]

# 示例用法
bbox = [100, 100, 200, 200]  # 边界框的坐标:[x_min, y_min, x_max, y_max]
angle = 45  # 旋转角度
image_shape = (512, 512)  # 图像尺寸:(height, width)

rotated_bbox = rotate_bbox(bbox, angle, image_shape)
print("旋转后的边界框:", rotated_bbox)

上述代码使用OpenCV库来实现边界框的旋转。首先,计算边界框的中心点坐标,然后创建一个旋转矩阵,并将其应用于边界框的四个角点。最后,计算旋转后的边界框的新边界,并确保边界框不超出图像范围。运行示例代码后,将打印出旋转后的边界框坐标。

相关内容

热门资讯

安卓系统怎么连不上carlif... 安卓系统无法连接CarLife的原因及解决方法随着智能手机的普及,CarLife这一车载互联功能为驾...
oppo手机安卓系统换成苹果系... OPPO手机安卓系统换成苹果系统:现实吗?如何操作?随着智能手机市场的不断发展,用户对于手机系统的需...
iwatch怎么连接安卓系统,... 你有没有想过,那款时尚又实用的iWatch,竟然只能和iPhone好上好?别急,今天就来给你揭秘,怎...
iphone系统与安卓系统更新... 最近是不是你也遇到了这样的烦恼?手机更新系统总是失败,急得你团团转。别急,今天就来给你揭秘为什么iP...
安卓系统上滑按键,便捷生活与高... 你有没有发现,现在手机屏幕越来越大,操作起来却越来越方便了呢?这都得归功于安卓系统上的那些神奇的上滑...
安卓平板改windows 系统... 你有没有想过,你的安卓平板电脑是不是也能变身成Windows系统的超级英雄呢?想象在同一个设备上,你...
安卓系统连接耳机模式,蓝牙、有... 亲爱的手机控们,你们有没有遇到过这种情况:手机突然变成了“耳机模式”,明明耳机没插,声音却只从耳机孔...
希沃系统怎么装安卓系统,解锁更... 亲爱的读者们,你是否也像我一样,对希沃一体机上的安卓系统充满了好奇呢?想象在教室里,你的希沃一体机不...
安装了Anaconda之后找不... 在安装Anaconda后,如果找不到Jupyter Notebook,可以尝试以下解决方法:检查环境...
安卓换鸿蒙系统会卡吗,体验流畅... 最近手机圈可是热闹非凡呢!不少安卓用户都在议论纷纷,说鸿蒙系统要来啦!那么,安卓手机换上鸿蒙系统后,...