在Agda中，可以使用filter函数对Vec类型进行筛选，返回的结果是一个Vec≤类型。如果想要将其转换回Vec类型，可以使用≤-to-≡函数将Vec≤类型转换为相应的Vec类型。

下面是一个示例代码，演示了如何将Vec≤类型转换为Vec类型：

open import Data.Vec
open import Relation.Binary.PropositionalEquality

-- 定义一个谓词判断元素是否满足条件
predicate : ℕ → Bool
predicate n = n < 5

-- 使用filter函数对Vec进行筛选，返回的结果是Vec≤类型
filterResult : Vec ℕ 10
filterResult = filter predicate (1 ∷ 2 ∷ 3 ∷ 4 ∷ 5 ∷ 6 ∷ 7 ∷ 8 ∷ 9 ∷ 10 ∷ [])

-- 定义一个辅助函数，将Vec≤类型转换为Vec类型
≤-to-≡ : {n : ℕ} → Vec≤ ℕ n → Vec ℕ n
≤-to-≡ {n} (x ∷≤ xs) = x ∷ ≤-to-≡ xs
≤-to-≡ [] = []

-- 使用≤-to-≡函数将Vec≤类型转换为Vec类型
vecResult : Vec ℕ 5
vecResult = ≤-to-≡ filterResult

在上述代码中，首先定义了一个谓词predicate，用于判断元素是否满足条件。然后使用filter函数对一个Vec进行筛选，返回的结果是一个Vec≤类型的filterResult。最后定义了一个辅助函数≤-to-≡，用于将Vec≤类型转换为Vec类型。通过调用≤-to-≡函数将filterResult转换为Vec类型的vecResult。

请注意，这里使用了Agda标准库中的Data.Vec和Relation.Binary.PropositionalEquality模块。确保正确导入这些模块才能使代码正常运行。