在 ag-Grid 中，可以使用 autoGroupColumnDef 配置选项来定义组标题的行为。要隐藏空的组标题，可以使用以下方法：

1. 设置 autoGroupColumnDef 的 cellRendererParams 属性，使用自定义的渲染器来判断组标题是否为空。如果为空，则返回一个空字符串，否则返回默认的组标题：

const autoGroupColumnDef = {
  headerName: "Group",
  cellRendererParams: {
    suppressCount: true,
    suppressEmpty: true,
    innerRenderer: (params) => {
      if (params.node.group && params.node.allLeafChildren.length === 0) {
        return "";
      }
      return params.value;
    },
  },
};

2. 在 ag-Grid 列配置中，将 autoGroupColumnDef 应用于指定的列：

const columnDefs = [
  {
    headerName: "Name",
    field: "name",
    cellRenderer: "agGroupCellRenderer",
  },
  {
    headerName: "Age",
    field: "age",
  },
  // ...
  autoGroupColumnDef, // 应用于指定的列
];

这样，当组标题为空时，将不会显示该组标题。

请注意，以上示例中的代码是基于 ag-Grid v25 版本的，具体的实现可能因版本而异。