在Ag-Grid React中，可以使用onSelectionChanged事件来监听选择更改。然后，通过getSelectedNodes方法来获取当前选中的节点，并更新相应的状态。

下面是一个示例代码：

import React, { useState } from 'react';
import { AgGridReact } from 'ag-grid-react';
import 'ag-grid-community/dist/styles/ag-grid.css';
import 'ag-grid-community/dist/styles/ag-theme-alpine.css';

const MyGrid = () => {
  const [rowData, setRowData] = useState([
    { name: 'John Doe', age: 25 },
    { name: 'Jane Smith', age: 30 },
    { name: 'Bob Johnson', age: 35 }
  ]);
  const [selectedRows, setSelectedRows] = useState([]);

  const onSelectionChanged = () => {
    const selectedNodes = gridApi.getSelectedNodes();
    const selectedData = selectedNodes.map(node => node.data);
    setSelectedRows(selectedData);
  };

  const gridOptions = {
    onSelectionChanged: onSelectionChanged
  };

  let gridApi;

  const onGridReady = params => {
    gridApi = params.api;
  };

  return (
    

      
        
        
      
      

        Selected Rows:
        {selectedRows.map((row, index) => (
          
{row.name}
        ))}
      
    
  );
};

export default MyGrid;

在上面的示例中，我们使用了useState来定义了rowData和selectedRows的状态。rowData是表格的数据，selectedRows是当前选中的行数据。

在onSelectionChanged函数中，我们使用getSelectedNodes方法获取当前选中的节点，然后通过map方法获取选中的数据，并将其更新到selectedRows状态中。

然后，我们将onSelectionChanged函数传递给gridOptions配置对象中的onSelectionChanged属性，以便在选择更改时触发事件。

最后，在渲染的组件中，我们使用AgGridReact组件来显示表格，并在底部显示当前选中的行数据。

希望以上的解决方法能够帮助到您！