在Ag-Grid Angular中实现树形数据和分组标题的方法如下：

首先，确保你已经安装了Ag-Grid Angular依赖：

npm install --save ag-grid-angular

然后，创建一个组件用于展示Ag-Grid，并引入必要的模块和组件：

import { Component } from '@angular/core';
import { AgGridAngular } from 'ag-grid-angular';

@Component({
  selector: 'app-grid',
  template: `
    
  `,
})
export class GridComponent {
  rowData = [
    { name: 'Item 1', category: 'Category 1', price: 10 },
    { name: 'Item 2', category: 'Category 1', price: 20 },
    { name: 'Item 3', category: 'Category 2', price: 30 },
    { name: 'Item 4', category: 'Category 2', price: 40 },
    { name: 'Item 5', category: 'Category 3', price: 50 },
  ];

  columnDefs = [
    { field: 'name', sortable: true, filter: true },
    { field: 'category', sortable: true, filter: true },
    { field: 'price', sortable: true, filter: true },
  ];

  groupDefaultExpanded = -1;

  getRowNodeId(data: { name: string }) {
    return data.name;
  }

  autoGroupColumnDef = {
    headerName: 'Category',
    field: 'category',
    cellRenderer: 'agGroupCellRenderer',
    cellRendererParams: {
      suppressCount: true,
    },
  };
}

然后，将Ag-Grid模块和组件添加到你的模块中：

import { NgModule } from '@angular/core';
import { BrowserModule } from '@angular/platform-browser';
import { AgGridModule } from 'ag-grid-angular';
import { GridComponent } from './grid.component';

@NgModule({
  imports: [BrowserModule, AgGridModule],
  declarations: [GridComponent],
  bootstrap: [GridComponent],
})
export class AppModule {}

最后，在你的应用程序的根组件中使用来展示Ag-Grid：

以上代码示例展示了如何在Ag-Grid Angular中使用树形数据和分组标题。注意，树形数据是通过设置getRowNodeId方法来识别每个行的唯一标识符，并通过autoGroupColumnDef属性来指定分组标题的列。